需求分析

1. 进入界面开启蓝牙连接
2. 中间有跳转其他页面，需要再其他页面保持蓝牙连接状态
3. 退出界面后需要断开蓝牙连接

解决办法

在viewDidDisappear中处理连接断开问题

在该方法中，如果是跳转界面self.navigationController不为空，如果退出当前界面得到的值为nil

override func viewDidDisappear(_ animated: Bool) {
    if self.navigationController == nil {
    		// todo 调用蓝牙断开方法
    }
}